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料箱揀選機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-14

簡(jiǎn)要描述:

智能料箱揀選機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn) 電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨“的揀選作業(yè)方式,真正實(shí)現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無(wú)人化。

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特色
① 自然導(dǎo)航技術(shù) 無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造
② 深度視覺技術(shù) 機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物
③ 靈活的機(jī)械臂 吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式

 

基本參數(shù)
機(jī)器人尺寸:1600*900*2400mm   

低揀貨高度:300mm   

gao揀貨高度:2300mm   

單個(gè)貨品小尺寸: 600*400*150mm   

單個(gè)貨品大尺寸: 600*400*450mm   

單個(gè)貨品大重量: 30KG   

總負(fù)載重量:120KG   

揀取方式: 夾抱或吸取   

揀取方向:左右雙向皆可   

平均揀取效率: 60件/小時(shí)   

導(dǎo)航方式:視覺導(dǎo)航   

安全防護(hù): 視覺避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開關(guān)


智能揀貨機(jī)器人應(yīng)用案例二
項(xiàng)目背景:某公an部門物證管理中心,保密要求高,需要盡量控制民警與無(wú)關(guān)物證的接 觸。
 
特點(diǎn): ◆ 庫(kù)房面積300平

           ◆ 一案一盒

           ◆ 揀貨節(jié)拍要求不高
解決方案優(yōu)勢(shì):

 ◆ “貨到人”模式:◆ 機(jī)器人根據(jù)訂單到貨架位置揀取裝有對(duì)應(yīng)的物證盒,并運(yùn)回取件口自動(dòng)卸 貨。

◆ 自動(dòng)補(bǔ)貨
項(xiàng)目效果:

◆ 物證入倉(cāng)之后,整個(gè)揀取、運(yùn)送和補(bǔ)貨過(guò)程無(wú)人化
 

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